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便携式数据采集器根据数据采集器的使用用途不同，大体上可分为两类：在线式数据采集器和便携式数据采集器。在线式数据采集器又可分为台式和连线式，它们大部分直接由交流电源供电，一般是非独立使用的，在数据采集器与计算机之间由电缆联接传输数据，不能脱机使用。这种扫描器向计算机传输数据的方式一般有两种：一种是键盘仿真；另一种是通过通讯口向计算机传输数据。对于前者无需单独供电，其动力由计算机内部引出；后者则需单独供电。因此，在线式数据采集器必须安装在固定的位置，并且需把条码符号拿到扫描器前阅读。目前，一些物流企业在出入库管理中已开始使用。由于在线式数据采集器在使用范围和用途上造成了一些限制，使其不能应用在需要脱机使用的场合，如库存盘点、大件物品的扫描等。为了弥补在线式数据采集器的不足之处，便携式数据采集器应运而生。
便携式数据采集器是为适应一些现场数据采集和扫描笨重物体的条码符号而设计的，适合于脱机使用的场合。识读时，与在线式数据采集器相反，它是将扫描器带到条码符号前扫描，因此，又称之为手持终端机、盘点机。它由电池供电，与计算机之间的通讯并不和扫描同时进行，它有自己的内部储存器，可以存一定量的数据，并可在适当的时候将这些数据传输给计算机。几乎所有的便携式数据采集器都有一定的编程能力，再配上应用程序便可成为功能很强的专用设备，从而可以满足不同场合的应用需要。越来越多的物流企业将目光投向便携式数据采集器，国内已经有一些物流企业将便携式数据采集器用于仓库管理、运输管理以及物品的实施跟踪。
目前，在世界各国从事条码技术及其系列产品的开发研究、生产经营的厂家达几千家，产品的品种近万种，已经推出了能存储上万个条码信息的便携式数据采集器，并广泛应用于仓库管理、商品盘点以及各种野外作业上。便携式数据采集器受益于电子技术的发展而不断向小型化、微型化、智能化方向发展。一些在今天的市场上出售的便携式数据采集器实际上就是全功能的计算机，有的便携式数据采集器小到可以放进衬衫口袋里。
根据一家美国管理咨询公司棗投资发展公司（VDC）的最新报告，1995年便携式数据采集器及服务在美国市场上的销售额是15亿美元，并预测在今后的五年中这项业务将以每年11％的速度增长。便携式数据采集器，其性能、配置以及数据通信等各项技术指标大幅度提高，以全新的姿态走向商场，并开始向更深、更广的领域发展。尤其是在库存（盘点）电子化的应用领域，国外已经取得了很好的成绩，并得到迅速推广。
随着条码技术的普遍推广，我国商场现代化发展迅速，商业管理电子化的水平得到极大提高，便携式数据采集器市场已经形成，并有较大需求。但国内物流企业的库存（盘点）电子化仍处在一个较低水平，同国外商业管理水平存在较大差距。实际上，数据采集系统的应用不仅可节省时间、减少工作量、降低管理费用、有效改善库存结构，而且在物流企业建立数据采集系统，使用便携式数据采集器也是十分可行性的。
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